伺服电机蜗轮蜗杆减速机改造方案
伺服电机蜗轮蜗杆减速机改造方案。从该伺服电机蜗轮蜗杆减速机的结构上分析,蜗杆下方固然已经安装了固定螺母,防止蜗杆向上的轴向运动,但阻止不了蜗杆的向下轴向运动,为了防止蜗杆的向下轴向运动,应根据蜗轮减速器的结构形式及实际尺寸,增加套装置,其原理是间接地在蜗杆的轴头上安装推力球轴承,防止蜗杆轴向运动。负载越大,轴向力就越大,这样会导致伺服电机减速机中的蜗杆产生轴向运动,造成蜗轮蜗杆及其固定轴承的磨损。假如长时间运行,则会导致蜗杆产生轴向间隙,使伺服电机蜗轮蜗杆减速机的传动精度降低,磨损加剧,产生振动以及噪声加剧。然后用个带尖的圆盘,连接蜗杆与推力轴承,并且传递压力;增加个直径为64毫米,长度为75毫米的调节螺栓,上端加工成M64*4的螺纹,下端为长度为38毫米的方头,材质为45号钢,利便拆卸及调节蜗杆游隙。我公司有台控制电缆用的减速机采用的是伺服电机蜗轮蜗杆减速机,因为蜗轮蜗杆传动相称于螺旋传动,当蜗杆滚动带动蜗轮滚动时,由于反作用力,在蜗轮滚动的同时,蜗杆也会受到与蜗轮转向相反的轴向力。根据伺服电机减速机的结构及尺寸以及公式计算出该推力球轴承能承载的大载荷,在知足载荷的前提下选择好合适的推力球轴承。还可以使用调节螺栓,使蜗杆的游隙达到了不乱所需要的前提。
改造思路:根据以上的题目,只要能阻止RV斜齿轮减速机中蜗杆的轴向运动,就可以从根本上解决题目。此伺服电机减速机的蜗轮采用青铜材料制成,而蜗杆则采用较硬的淬硬至HRC4555的45号钢制成,经由长时间运转,的蜗轮与蜗杆的接触面上泛起磨损,产生铜沫和铁屑会下沉到伺服电机减速机的底部,致使减速机底部的蜗杆支撑轴承磨损,损坏支撑轴承,导致伺服电机蜗轮蜗杆减速机齿轮油变质,从而产生系列的题目。通过此次的改进后,防止了控制电缆用伺服电机减速机的蜗杆轴向运动,降低了蜗轮磨损,而且分担了蜗杆支撑轴承的承载力,延长了轴承寿命,进步了伺服电机蜗轮蜗杆减速机的使用率,消除了振动等缺陷。改造步骤:用4条M8*25的螺栓连接在蜗杆正下方的减速机箱体上,带尖的轴置入伺服电机减速机的蜗杆底部,上部尖插入蜗杆低真个盲孔内,下部安装推力球轴承,并且轴承伸出轴头约2毫米;下部用调节螺杆作用于推力球轴承上,阻止蜗杆向下的轴向运动,为防止调节螺杆松动,可采用锁紧平垫及锁母的方式;将法兰盘固定在蜗轮蜗杆减速箱底部的外壳上,根据减速机马达的结构参数及推力球轴承的尺寸,将法兰盘上端加工成直径为68毫米,长度45毫米的孔,下端加工成M64*4、长40毫米的螺纹孔。http://www.gdboserl.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html
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