利用伺服电机蜗轮蜗杆减速机自锁功能替代制动器。减速箱在知足自锁前提的条件下，还要保证在悬停设计划定载荷(包括试验载荷）的情况下，传动装置的结构不发生破坏或失效，对于伺服电机蜗轮蜗杆减速机详细来说主要是两个方面:不超过蜗轮齿根弯曲疲惫强度和齿面接触疲惫强度;不超过蜗杆轴的强度。如在使用中因为磨损、间隙加大等因素使得伺服电机减速机的蜗杆升角变化或因为原接触面加工粗拙、磨合过程中接触面间的摩擦系数改变等都可能泛起这种情况，造成伺服电机蜗轮蜗杆减速机传动装置在重力作用下反转，酿成事故;蜗杆轴的刚度不足，在外力作用下变形过大，造成轮齿的应力集中，影响伺服电机减速机蜗杆与蜗轮的准确啮合，产生失去控制的运动。综上所述，在知足定前提的情况下，利用蜗轮蜗杆传动装置的自锁功能来替换制动器在原理上可行的，但使用分析证实这种方式受到时的影响因素较复杂，因而也存在定的风险。手摇螺旋千斤的螺母和螺纹的配合，可简化为相称于物块放在斜面上，当滚动手柄将物体举起后，千斤应保证不论物体的重量多么大，伺服电机减速机都不能驱动螺母反转，致使物体自行降落下来，也就是要求千斤在物体的重力作用下，必需具有自锁性。

伺服电机蜗轮蜗杆减速机知足自锁须具备的前提:要保证斜齿轮减速机蜗轮蜗杆传念头构具有自锁性，就必需保证伺服电机减速机蜗杆的升角小于摩擦角，即必需保证蜗杆的升角在6-8度，这是采用伺服电机蜗轮蜗杆减速机传动替换制动器时的要前提;为了进步表面硬度，增加耐磨性，蜗杆通常选用钢质材料，为了使伺服电机减速机的蜗轮蜗杆具有良好的减磨性，蜗轮材料通常选用青铜材料。对于必需采用这种方式的特殊场合，则需要设计、制造、使用、检测部分慎重考虑，必需知足起重机设计规范划定的前提并留有较大的安全裕度，以确保起重机械设备的安全运行。这与伺服电机蜗轮蜗杆减速机悬停重物时，限制重物不能自行带动蜗轮反转使重物坠落的要求是样的。这实质上是驱动力所能作的功老是小于或即是克服摩擦阻力所需要的功的缘故，由此可以推导出伺服电机减速机当螺旋的升角小于即是摩擦角时，该千斤在物体重力作用下不能自行反转的自锁前提，同理可以推导出RV成速器的自锁前提是蜗杆升角小于即是摩擦角。伺服电机蜗轮蜗杆减速机的自锁原理与螺旋千斤基本相同，为了便于说明题目，以螺旋千斤为例先容其自锁原理的应用及前提。齿轮减速马达传动中不用制动器，还需要留意的是不产生超出设计划定的运动这前提，主要是指:自锁前提达不到或破坏了。http://www.gdboserl.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html