伺服电机配减速机一体式坠重式张紧装置。它的缺点是结构比较庞大。该小车通过钢丝绳与张紧重垂相连，钢丝绳应与输送机分支在同方向内。这些都是伺服电机配减速机一体式这种结构形式的长处。所以，长间隔的带式输送机、直角轴减速机一体式吊挂输送机等，般考虑使用坠重式张紧装置。吊挂合适的配重重量。在水平安装的小车坠重式张紧装置(亦称车式张紧装置)中，张紧滚筒装在可运动的张紧小车上。并且张紧行程与配重重量、张紧滚筒位置、输送带张紧方向、安全系数等紧密亲密相关。在该种结构中改向滚筒是固定的。 机长大于30m的输送机使用伺服电机配减速机一体式重垂式张紧装置。对于较短的伺服电机配减速机一体式带式输送机来说，为了布置利便，张紧行程的比率要远弘远于上述数值。这种类型的张紧装置常装在栈桥及建筑物中的带式输送机上。张紧行程的确定还可以用下面的方法确定:张紧滚筒的张紧行程与带式输送机的起动、制动方式和频率、输送带的伸长和延伸特性有关。齿轮减速马达以重垂式张紧装置为例，说明张紧装置的布置原则。 上表中列出了各类伺服电机配减速机一体式输送带的拉伸率及张紧行程的比率，张紧行程在知足上述前提即张紧行程的比率和机架长度的乘积的同时，还要考虑输送带的予留长度的影响。 

伺服电机配减速机一体式张紧行程的确定:张紧行程除知足输送带的永久伸长外，必需知足以下前提。予留可以做1-2次硫化接头的长度。充分知足载荷、加速、减速、温度变化等所有因素引起的行程变化。伺服电机蜗轮蜗杆减速机输送带的弹性伸长及永久性拉伸:输送带的弹性伸长及永久性拉伸与机架长度、输送带的安全系数和机架安装外形(水平或倾斜)等使用前提有关。吸收输送带硫化接头时的余长及误差。水平拉紧小车张紧装置由个滚筒组、小车、轨道、配重、张紧塔架、钢丝绳和钢丝绳滑轮组等组成。垂直重垂型由个滚筒组（或多个滚筒组)﹑滚筒组、机架、配重导轨等组成。 坠重式张紧装置能够自动地保证张力恒定，自动地补偿因为温度的改变、载荷的改变、胶带的伸长和磨损而产生的牵引构件长度的变化，同时能在无意偶然过载时降低输送带的高峰载荷的值。在伺服电机减速机一体式带式输送机中，采用垂直安装的滚筒坠重式张紧装置的先决前提是在输送机下面有足够的空间，能足以置放考虑了张紧行程的、吊挂的张紧滚筒及张紧重锤。http://www.gdboserl.com/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html