伺服电机连接减速机的装配和跑合。采有煤油跑合可大幅度缩短跑合时间，跑合后齿面光亮致，外也报道过采用煤油跑合的情况，效果也很好。总结以往跑合经验，确定了伺服电机连接减速机蜗轮油胶合评定试验的跑合方法，跑合分为二个部门:加入煤油，在输出转矩为30-80N.m，载荷间低载跑合，同时留意观察伺服电机连接减速机蜗轮副接触状况，微调蜗轮轴向位置，使接触雀斑在轮齿的中部并稍偏向啮出端，直至蜗轮齿面大部门磨光为止。试验表明:初始跑合是影响伺服电机连接减速机润滑油胶合承载能力的个重要因素。接触区的位置可以通过蜗轮轴两真个轴承端盖上的垫片调整蜗轮的轴向位置获得改善，经调整好，蜗轮轴向位置必需固定，不容变动。加载方法是载荷由低到高逐加载，每载荷试验时间确定，直到齿面胶合失效。 内外资料表明，伺服电机连接减速机试验前，都要进行齿面跑合，以保证齿面接触良好，保证齿面接触雀斑的大小及位置相同。对于个新装配的蜗轮蜗杆副来讲，假如初始跑合时仅仅在低载荷下用煤油将齿面跑光，然后就开始做胶合试验，齿轮减速马达的蜗杆副会在很低的载荷上就泛起胶合失效，然而，在经由较高载荷下的跑合试验后，胶合就不像以前那样轻易发生，并且试验的重复性也较好。 

试验蜗杆的轴向位置和轴承游隙是通过调整蜗杆两端轴承盖上的垫片厚度来确定的，要保证伺服电机连接减速机蜗杆的齿宽部门左右对称于蜗轮轴承孔的中央线。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆安装好后，滚动起来应轻松自如。因此我们在进行蜗轮油胶合试验时，定要通过划定的跑合过程来保证蜗杆副初始试验状态的致性。蜗杆支承结构必需容许蜗杆受热后能自由伸长，应留有必要膨胀余隙，。蜗轮轴向定位的调整要求十分精确，通过调整蜗轮轴两端轴端盖上的垫片厚度，以保证蜗轮齿宽中间平面在蜗杆轴心平面上，否则难以准确啮合。换下煤油，加入专用伺服电机连接减速机用跑合油，继承进行跑合。这就说明，在其余前提不变的条件下，蜗杆副的初始跑合状态对蜗轮油的抗胶合机能有较大的影响，并在定程度上影响胶合试验的精度。在伺服电机连接减速机蜗轮副初步安装好后，要在蜗轮齿面上薄薄地涂上红丹粉并滚动蜗杆，然后观察蜗轮齿面的接触区，正常接触区是齿长上百分之六十，齿高上百分之六十五接触，并稍偏向齿面的啮出侧，这样有利于在啮进口形成油楔空间，斜齿轮减速机轻易形成油膜润滑，切忌使接触区偏向啮入侧。 在上篇章里，我们提出了伺服电机连接减速机润滑油抗胶合能力实验中，蜗轮材料选取的重要性以及方法，本篇中我们将延续下去，讨论伺服电机连接减速机后续的装配和跑合。http://www.gdboserl.com/product/sa78jiansuji-cn.html