伺服电机蜗轮蜗杆减速机安装三步曲。装配动弹轴承时应留意标有轴承型号的端应向外，轴承端面与轴肩或孔的支承面紧贴，装配过程中要有严格清洁，装配之后用手滚动轴承检查有无卡阻现象，并检查轴承在工作时的噪音。齿侧间隙检查:用塞尺、铅丝或铅片检查，铅丝直径不得小于小侧隙系数值的4倍。减速机总装配:将伺服电机蜗轮蜗杆减速机箱体清洗干净，然后将蜗杆组件装入箱体中，蜗杆轴线的位置是由减速机箱体安装孔所确定的，调整轴承端盖垫圈的厚度控制蜗杆轴向间隙。伺服电机蜗轮蜗杆减速机轴承与轴或壳体配合过盈量小时，可用击压法平稳、平均用锤子加间接件直接打入或用压力机压入。根据图纸要求，空载试车两小时后，负载试车，试车时伺服电机蜗轮蜗杆减速机内注入润滑油，工作时的油温不得超过35摄氏度，轴承温度不能超过40摄氏度，试车时检查齿面的粗拙度，有无拉伤现象，噪声如何，传动是否平稳，有无漏油现象等等，直到达到技术要求，然后交检、涂漆。

减速机蜗轮组件的装配:将蜗轮齿圈压装在轮毂上并用螺钉加以紧固，将蜗轮装在轴上，检查蜗轮的径向跳动和端面跳动误差。当轴承内圈与轴配合较松时，而轴承外圈与箱体孔配合较紧时，可先将平行轴减速机轴承压入壳体中，然后再将轴装入壳体中，当轴承内圈与轴紧配时，而轴承外圈与箱体孔配合也较紧时，把轴承同时压入轴和壳体中。当过盈量大时用温差法，即将轴承用介质加温，然后与减速器的轴配合。丈量方法:将齿轮轴支撑在V形架或两尖上，使蜗轮蜗杆减速箱轴和平板平行，把圆柱规放在蜗轮的轮齿间，将百分表丈量头抵在圆柱规上，从百分表上得到个读数，然后转运蜗轮，每隔3-4个齿再重复进行次丈量，百分表的大读数与小读数之差就是蜗轮分度圆上的径向跳动误差，检查端面跳动误差，可用尖将轴在中间，使百分表丈量头抵在蜗轮端面上，蜗轮轴旋转周范围内，百分表的大读数和小读数之差就为蜗轮端面跳动误差。侧隙的大小即是齿形两侧经由挤压后铅丝厚度之和，百分表丈量齿侧间隙，在斜齿轮减速机蜗杆轴上固定个带量角器的刻度盘，把百分表丈量抵在蜗轮表面上，用手滚动蜗杆，在百分表指针不动的前提下，用刻度盘相对于固定指针的大空程角来判定侧隙的大小。

伺服电机蜗轮蜗杆减速机的安装过程，可分为三大步走，蜗杆组件的装配、蜗轮组件的装配以及机体的总装配，下面就将其分为三个部门来了解下。减速机蜗杆组件的装配:将减速机上的铁锈、油污等弄干净，丈量伺服电机蜗轮蜗杆减速机轴承内孔与轴径。将蜗轮组件装入箱体中，蜗轮的中心对称面应于蜗杆轴线重合，蜗轮中心面的位置通过改变轴承垫圈厚度或其它方式进行调整。后检查齿面接触率:将减速机蜗轮、蜗杆装入箱体后，先要用涂色法来检查蜗杆与蜗轮的相互位置以及啮合的接触点，用紫色和红铅油或红丹粉着色在蜗杆螺旋面上，赐与稍微阻力，滚动蜗杆，根据蜗轮轮齿上的痕迹判定啮合质量。当齿轮减速马达轴承内圈与轴紧配时，轴承可以先装在轴上，然后把轴承与轴起装入伺服电机蜗轮蜗杆减速机箱体中。对于圆锥滚子轴承，因其外圈可分离，可以分别把内圈装入轴上，外圈装在箱体中，然后再调整游隙。http://www.gdboserl.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html