R系列减速机齿轮根据轴承齿数模数设计。以下是个例子传动件设计计算：1.选精度等、材料及齿数:材料及热处理;选择小齿轮材料为40Cr (调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS;精度等选用7精度;试选小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=100的;选取螺旋角。初选螺旋角β=14°<。2.按齿轮减速机齿面接触强度设计，因为低速的载荷大于高速的载荷，所以通过低速的数据进行计算，按式(10—21）试算，即dt≥1)确定公式内的各计算数值:试选Kt=1.6;选取区域系数ZH=2.433;选取尺宽系数pd=1;查得sα1=0.75，eα2=0.87，则eα= Ea1 + sc2=1.62;查材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa;按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1 =600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限cHlim2= 550MPa;计算应力循环次数N1=60n1jLh=60x192x1×(2×8×300×5) =3.32x10e8 N2=N1/5=6.64x107;查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95; KHN2=0.98;计算接触疲劳许用应力;取失效概率为1%，安全系数S=1，由式(10-12)得[aH]1= =0.95×600MPa = 570MPa;[aH]2= =0.98x550MPa = 539MPa;[aH]=[aH]1 + [aH]2/2=554.5MPa 。

计算:试算小齿轮分度圆直径d1t d1t≥ = =67.85;计算圆周速度v= = =0.68m/s;计算齿宽b及模数mnt; b=pdd1t=1×67.85mm=67.85mm mnt= = =3.39; h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm;b/h=67.85/7.63=8.89;计算纵向重合度sβsβ= =0.318x1xtan14=1.59。计算载荷系数K已知载荷平稳，所以取KA=1;根据v=0.68m/s,7精度，由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同，故KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1)1×1+0.23×10 67.85=1.42 KFB=1.36KHa=KHc=1.4。故载荷系数K=KAKVKHaKHB=1×1.03×1.4x1.42=2.05。按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式(10——10a)得d1= = mm=73.6mm(7)计算模数mn mn = mm=3.74。按齿根弯曲强度设计由式(10—17 mn≥确定计算参数;计算载荷系数;K=KAKVKFaKFB=1×1.03×1.4×1.36=1.96;根据纵向重合度sβ=0.318pdz1tanβ=1.59，从图10 - 28查得螺旋角影响系数Yβ=0。88。

计算当量齿数z1=z1/cos $=20/cos 14 =21.89 z2=z2/cos3=100/cos 14=109.47;查取齿型系数YFa1=2.724; Yfa2=2.172;查取应力校正系数由表10-5查得Ysa1=1.569; Ysa2=1.798;计算[oF] aF1=500Mpa oF2=380MPa KFN1=0.95 KFN2=0.98 ;[aF1]=339.29Mpa [aF2]=266MPa。计算大、小齿轮的并加以比较= =0.0126 = =0.01468大齿轮的数值大。设计计算mn≥ =2.4 mn=2.5;几何尺寸计算计算中心距z1=32.9，取z1=33 z2=16 a=255.07mm a圆整后取255mm按圆整后的中心距修正螺旋角β=arcos =13 55’50”计算大、小齿轮的分度圆直径d1=85.00mm d2 =425mm计算齿轮宽度b=pdd1 b=85mm B1=90mm,B2=85mm。R系列斜齿轮减速机结构设计:以大齿轮为例。因齿轮齿圆直径大于160mm，而又小于500mm，故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。概述本产品是按家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。

本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。角向减速机适用范围:高速轴转不大于1500转/分;齿轮传动圆周速度不大于20米/秒;工作环境温度为-40-45°℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。R系列减速机特点:齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好;传动率高:单大于96.5%，双大于93%，三大于90%;运转平稳，噪音低。4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高;易于拆检，易于安装。R系列减减速机轴承是内齿轴承模数是16齿数是135齿圆是2147mm变位系数是+0.5。先得知道这个伺服电机连接减速机构的传动比，然后各分配，得到这的传动比，和输入功率，根据传动比求得设计齿轮的齿数，根据输入功率求得扭矩。然后根据齿数，模数，求得此齿轮的相关几何尺寸。后就是检验校核了，根据弯曲强度和接触强度校核下，看看合格不。合格了当然好，不合格了的话重新分配传动比再计算，也就是回到了第步。计算过程中有很多的参数，系数，需要查询机械设计手册。http://www.gdboserl.com/product/list-rxiliejiansuji-cn.html