S系列减速器基本知识介绍。S系列蜗轮蜗杆减速机是比较少人用的，原因是由于他是四大系列减速器里便宜的，同时也是不耐磨的，但是些特殊的机械上也是可以用到S系列减速器的，他的机能仍长短常优胜的，寿命也比较长，只要保养的好，耐磨程度固然不可以和RV系列媲美，但是也是比上不足，比下有余的，假如预算没这么大，不选购RV系列的话，选购伺服电机减速机一体机也是不错的选择。几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需留意的几个题目蜗杆导程角y是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，S系列减速器蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时((v= arctan fv ,即当量摩擦角即是摩擦因素的反正切值，当uv小于y时)，机构自锁。因传动进程中为多齿啮合，所以使之运转颠簸牢靠，噪声低。因为S系列减速器啮合部位采用了动弹啮合，普通传动效率为90%--95%。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相称于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆外形相似。 引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数量，使蜗杆分度圆直径进行了尺度化m定时，q大则大，R系列减速器蜗杆轴的刚度及强度相应增大;定时，q小则导程角增大，传动效率相应进步。别的依据需求还可以采用多组合，速比到达指定大。当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且S系列减速机蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必需相同。毛病少，寿命长。

蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。拆装便利，轻易维修。S系列减速机传动比大。次要传动啮合件运用轴承钢磨削制造，因而机械功能与耐磨功能均佳，又因其为动弹摩擦，因此S系列减速器毛病少，寿命长。 S系列减速机构造紧凑，体积小，分量轻。蜗轮的端面模数即是蜗杆的轴面模数且为尺度值，蜗轮的端面压力角应即是蜗杆的轴面压力角且为尺度值，即 m(杆)==m(轮)，α(杆)==α(轮)。运转颠簸牢靠。两减速时传动比为1/99--1/7569;三传动时传动比为1/5841--1/658503。 S系列蜗轮蜗杆减速机的次要特点是具有反向自锁功用，可以有较大的减速比，输出轴和输入轴不在同轴线上，也不在同立体上。过载才能强，耐冲击，惯性力矩小，合用于起动频繁和正反转运转的特点。但是普通体积较大，传动效率不高，精度不高。减速时传动比为1/6--1/87。传动效率高。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 S系列减速器的全称是S系列蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。 S77减速机输出转速不克不及太高。谐波减速机的谐波传动是应用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿命无穷、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。http://www.gdboserl.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html